Poll int - это максимальное время, через которое идет обновление данных. как раз и определяет время задержки. У Вас оно полсекунды ( 500 - это в мсек). Надо уменьшать. 100 мсек - тоже многовато, пробуйте 20...30.
Timeout - время, через которое соединение принудительно рвется, если данные получить не удается (например, при выключении трансивера, через это время порт будет закрыт). У Вас оно 4 сек, это, в принципе, нормально.